摘要：
机械手臂在一个三个基本指令（movel,movej,movec）指令中有下面基本参数进行配置。 1. Frame toolField; Tcp的值 2. Frame frameField;用户坐标系的值 3. MoveType absRelField;绝对运动与相对运动 4. Config configField;姿态 5. BlendType blendTypeField;倒角类型，有，cart joint 6. double distBlendPrevField;开始倒角位置 7. double distB... 阅读全文