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2019年11月14日

摘要：重载运算符 1,成员函数运算符运算符重载为类的成员函数一般格式如下 <函数类型> operator <运算符> (参数表) {函数体} 调用成员函数运算符如下 <对象名>. operator <运算符>(参数) 2.友元函数运算符一般格式：friend <函数类型> operator <运算符> 阅读全文

posted @ 2019-11-14 14:36 拼命的骡子阅读(404) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++中静态成员函数

摘要：静态成员函数静态成函数和静态成员数据相同，他们都属于某一个类的静态成员而不是某一个对象的成员。静态数据成员的使用方法和注意事项 1.静态数据成员在定义或说明时前面加上关键字static 2.初始化格式如下 <数据类型><类名> :: <静态数据成员名> = <值> 初始化在类体内进行，而前面不加阅读全文

posted @ 2019-11-14 13:54 拼命的骡子阅读(225) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年11月10日

c++中值传递，址传递，引用传递

摘要：概念详解 1. 值传递：形参是实参的拷贝，改变形参的值并不会影响外部实参的值。从被调用函数的角度来说，值传递是单向的（实参->形参），参数的值只能传入，不能传出；当函数内部需要修改参数，并且不希望这个改变影响调用者时，采用值传递。 2. 指针传递形参是指向实参地址的指针，当对形参的指向操作时阅读全文

posted @ 2019-11-10 20:49 拼命的骡子阅读(2776) 评论(0) 推荐(1) 编辑

c++中各类型数据占据的字节长度

摘要： c++中各种类型数据类型占据字节长度首先罗列一下C++中的数据类型都有哪些： 1、整形：int、long 2、字符型：char、wchar_t 3、布尔型：bool 4、浮点型：float、double 5、指针一、整形 int占据操作系统一个内存单元的大小。long跟int相同早先16位操作阅读全文

posted @ 2019-11-10 15:37 拼命的骡子阅读(5470) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年11月8日

c++中对象的构造和销毁

摘要：对象的初始化　如下 ckasss Person { public: char name[20]; char sex; int age; }; Person p={"cheng"，'f' ,20}; //对象初始化构造数组对象时，需要一个没有参数的构造函数，进行对象初始化。如果定义了一个对象，而忘阅读全文

posted @ 2019-11-08 15:10 拼命的骡子阅读(2316) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年11月6日

c++中const用法

摘要： 1 使用const修饰变量有时候a56爆大奖在线娱乐们需要定义这样a56爆大奖在线娱乐变量，它的值不能被更改。为了满足这一要求，可以通过关键字const对变量的类型加以限定。1.1 const 修饰普通的变量const int bufSize=512;这里将bufSize定义成了一个常量。任何试图为bufSize赋值的行为都将引发错阅读全文

posted @ 2019-11-06 21:27 拼命的骡子阅读(1004) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年11月4日

ros机器人之动作(二)

摘要：前面a56爆大奖在线娱乐们实现了动作的定义，接下来实现动作的功能实现一个基本的动作服务器准备好所需的动作定义后就可以开始编写代码了。动作和话题一样，都是使用回调机制，即回调函数会在收到消息时被唤醒和调用。例:simple_action_server.py 1 #!/usr/bin/env python 2 im 阅读全文

posted @ 2019-11-04 16:30 拼命的骡子阅读(518) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS机器人之动作(一）

摘要：前面a56爆大奖在线娱乐们探讨了ros的两种通信方式，话题和服务，服务机制常用于同步的请求/响应交互方式。话题则是单工通信，尤其是接收方有多时（比如传感器数据流），然而，当需要完成的任务比较复杂时，服务和话题都不是一个很好的选择，为了解决这些问题，ros引入了动作机制，ros的动作机制非常适合作为时间不确定，目阅读全文

posted @ 2019-11-04 14:00 拼命的骡子阅读(541) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年11月2日

ROS之服务

摘要：服务(service)是另a56爆大奖在线娱乐在节点之间传递数据的方法，服务其实就是同步的跨进程函数调用，它能够让一个节点调用运行在另一个节点中的函数。 a56爆大奖在线娱乐们就像之前消息类型一样定义这个函数的输入/输出。服务端(提供服务的节点)定义了一个回调函数来处理服务的请求，并声明这个服务。客服端(进行服务请求的节点)通过一阅读全文

posted @ 2019-11-02 20:39 拼命的骡子阅读(466) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年11月1日

ros之发布者和订阅者协同工作

摘要：前面的例子显示了单个发布者/单个订阅者的情况，但是一个节点也可以同时是一个发布者和订阅者，或者拥有多个订阅和发布。实际上，ROS节点最常做的事情是传递消息，并在消息上进行运算。例doubler.py 首先定义一个中间节点 1 #!/usr/bin/env python 2 import rosp 阅读全文

posted @ 2019-11-01 15:04 拼命的骡子阅读(669) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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