摘要: PDF: 《Center-based 3D Object Detection and Tracking》 Code: https://github.com/tianweiy/CenterPoint 一、大体内容 anchor-based的3D目标检测算法都需要基于预定义的anchor去回归目标的位置 阅读全文
posted @ 2024-04-22 22:18 半夜打老虎 阅读(96) 评论(0) 推荐(0) 编辑