摘要：
官网也提供了步骤，这里详细介绍下训练自己数据的过程以及中间遇到的一些问题。训练模型这里采用PointRCNN，具体的介绍参考：/xiaxuexiaoab/p/18033887 一、准备数据集 数据集这一块a56爆大奖在线娱乐们需要准备好原始点云数据、物体目标标注文件、以及 阅读全文
摘要：
一、介绍 前面介绍了一些3D点云目标检测的文章，这篇开始介绍一个通用的3D目标检测代码框架，OpenPCDet是一个简单好用的开源框架，主要是针对点云目标检测，集成了很多现有的算法。 https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet 设计模式 支持的算法 二、安装过程 阅读全文