摘要：
一.ROS应用商店简介： ROS应用商店一般用来存放ROS软件包，有多个应用商店，除了ROS官方应用商店外，之前添加的清华源也是一个应用商店，ROS软件包除了放在应用商店外，还有一些是以源代码形式存放在github上 二.ROS软件包查询： 方式一、ros官方商店查询软件包：https://inde 阅读全文
摘要：
1.进入vscode官网：https://code.visualstudio.com/ 2.右上角点击download，选择ubuntu的.deb安装包进行下载 3.进入下载好的.deb安装包目录下，在该目录下打开终端，输入sudo dpkg -i 安装包名称 进行安装 sudo dpkg -i c 阅读全文