2023年1月28日
ethcat开发记录 三
一、关于controlword的控制 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 待定 暂停 故障复位 模式有关 伺服使能 快停 上电 伺服准备好 Read More
posted @ 2023-01-28 18:27 闪亮的敦敦 Views(109) Comments(0) Diggs(0) Edit
ethcat开发记录 二
SOEM移植到stm32f407+LAN8720硬件上的注意点 1、LAN8720的PHY地址问题。 2、LAN8720芯片在上电后要对复位引脚操作。 3、使能LAN8720的混杂模式，在新的HAL库里，这个设置包含在 ETH_MACFilterConfigTypeDef 结构体里，通过 HAL_E Read More
posted @ 2023-01-28 18:01 闪亮的敦敦 Views(617) Comments(1) Diggs(0) Edit
ethcat开发记录 一
一、方案 1、移植开源方案SOEM 2、专用芯片 二、SOEM移植 （一）硬件 stm32f407，168M PHY:LAN8720A (ii) Points to note 1, the PHY address of the LAN8720 problem. 2, the chip should Read More
posted @ 2023-01-28 17:50 闪亮的敦敦 Views(229) Comments(0) Diggs(0) Edit