基于ALSA库实现音频采集和播放遇到的问题

最近基于Linux系统C语言实现音频的采集和播放，建立了两个子线程，一个通过调用snd_pcm_readi来实现采集数据，并存入FIFO中，另一个从FIFO中取数据并通过udp的sendto发送出去，由于不想频繁打开(snd_pcm_open)和关闭(snd_pcm_close)PCM设备，因此在程