ros slam nav2（Navigation2）节点的生命周期管理

在ROS 2（Robot Operating System 2）中，nav2（Navigation2）节点的生命周期管理是通过ROS 2的生命周期节点（Lifecycle Node）实现的。生命周期节点提供了a56爆大奖在线娱乐标准化的方法来管理节点的状态转换，使得节点可以被更精细地控制和管理。这样可以提高系统的灵