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Ros slam 之行自主导航

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Tiny-NewsRec论文阅读笔记

Tiny-NewsRec: Effective and Efficient PLM-based News Recommendation论文阅读笔记 Abstract 存在的问题： ? 现有的大多数工作只是根据新闻推荐任务对 PLM 进行微调，这可能会受到预训练语料库和下游新闻a56爆大奖在线娱乐之间已知领域偏移问题 ...

docker-compose scale

博主头像 docker-compose scale 配置 https://github.com/docker/compose/issues/5586 version: '2.2' services: template: image: tutum/hello-world scale: 2 version: "3 ...

26周碎碎念

如何不编译整个工程，只允许指定@Test idea运行main方法或Test避免编译整个应用的方法 https://cloud.tencent.com/developer/article/1908139 idea运行main方法或Test避免编译整个应用的方法 https://blog.csdn.n ...

24.6.28

博主头像 今天早上查了分，522分，真是个吉利的数字（bushi 万万没想到a56爆大奖在线娱乐竟然上了普高线，太不可思议了 现在很不理解那些上职高的大佬们怎么考出来低于普高线的分数的 ...

文件上传下载测试点

博主头像 在当今的数字世界中，文件上传和下载功能已成为许多应用程序的基本组成部分。无论是社交媒体平台、云存储服务，还是企业 内部系统，文件传输的可靠性和安全性都是至关重要的。为了确保用户体验和数据安全，功能测试中的文件上传和下载测试点显得尤为重要。 那么，文件上传和下载测试的关键点是什么？a56爆大奖在线娱乐们应该如何有效地进 ...

拟合算法与matlab工具包实现

与插值问题不同，在拟合问题中不需要曲线一定经过给定的点。拟合问题的目标是寻求一个函数（曲线），使得该曲线在某种准则下与所有的数据点最为接近，即曲线拟合的最好（最小化损失函数） 目录一、插值和拟合的区别二、拟合方法实现原理————最小二乘法1.y与y_hat的距离最小为什么不可以用绝对值来a56爆大奖在线娱乐？2.y ...

pip install jedi 失败

博主头像 报错内容： ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\Administrator\\AppData\\Local\\Packages\\P ...

pokerogue读取存档数据失败解决办法

博主头像 网页版玩起来网络不给力，就导出存档把数据导入到本地离线版畅玩，结果在本地导出存档同步数据到网页版时，本地版导出的数据格式有问题，导致网页版存档毁坏，检查网页存档发现system的dexData和starterData数据直接没了，幸好网页导出的存档文件在回收站没删，感觉恢复出来把存档解析为json格 ...

改写文件心得

改写文件：别人写好的文件，需要自己修订检查 正确步骤： 1、看所有文件标题，找到各个文件之间的关系 这一步很关键 2、找要求：大纲文件 找核心要求 3、看对应文件内容 总结~ 项目阶段 实践划分可以交叉进行 显得真实性 实践内容：按照过程描述完成后可以增加总结经验分析 改写有痕迹 改了哪里之类的 批 ...

# 2024_6_28 按时间顺序加边求强连通分量

博主头像 2024_6_28 按时间顺序加边求强连通分量 对于按顺序加边，每次加边要求算出强连通分量一些性质的问题。 可以考虑对每条边在tarjan算法中被缩掉的时间分治。 对于每条边，设其加入时间为$ t_i \(假设当前分治为[l,r]，先将\)t_i \leq md$的边加入现在的图中，看其是否被tar ...

Ros Slam 之配置Nav2

博主头像 配置Nav2安装好了Nav2，a56爆大奖在线娱乐们开始针对a56爆大奖在线娱乐们的fishbot改变一些参数进行导航相关的参数配置。Nav2可配置的参数比起Cartographer更多，但是不要害怕，因为大多数参数a56爆大奖在线娱乐们可能不会改变。有关Nav2的更多参数介绍和详细的配置意义，可以参考Nav2中文网配置指南一节。本节主要准备两个文件给 ...

C++ 史上首次超越 C，Python 第二！

博主头像 TIOBE 公布了 2024 年 6 月的编程语言排行榜——C++ 史上首次超越 C，跃至榜二，仅次于 Python。 C++ 是a56爆大奖在线娱乐广泛应用于嵌入式系统、游戏开发和金融交易软件等领域的语言，在本月成功超越了 C， 成为了 TIOBE 指数中新的第二名。 这是 C++ 在此榜单中的历史最高位，也是 ...

模拟集成电路设计系列博客——8.1.2 锁相环的基本组件

博主头像 8.1.2 锁相环的基本组件 压控振荡器（VCO）：PLL的一个关键组件是VCO，一个有着震荡输出的电路（以正弦波或者其他的时钟信号的形式），其频率取决于输入的控制电压\(V_{cntl}\)。因此，假定VCO的输出为随着时间缓慢变化的正弦电压，其可以通过下面的方程a56爆大奖在线娱乐： \[V_{osc}(t)= ...

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