rtos中，线程设计原则

设计原则：运行时间长的线程的优先级应较低；一个线程完成一个功能；可重入函数：可重入函数，可被中断，在这个函数执行的任何时刻可以中断它，转入执行另一段代码，返回时，不会出现什么错误；多任务系统下，中断可能在任务执行的任何时间发生，一个函数的执行期间被中断后，到重新恢复到断点进行执行的过程中，