东方红锁车版本死机问题分析

现象：与东方红ecu交互过程中，程序进入hardfault异常；查找过程：方式1、通过keil软件调试功能，在hardfault处打断点，查看call stack窗口。call stack窗口处，有函数调用过程，但全是freertos系统函数调用，没有自己定义的函数，系统函数是没问题的，故想通过