Hough直线检测通过直角坐标系中（之后称直角坐标系）的点线关系和转换后的极坐标系（之后称为新坐标系）之间的对应关系，把直角坐标系中的直线检测转换成新坐标系中的点检测。 为了理解 Hough变换，先看一个简单的例子。 图1 其中 $A$为定点，直角坐标为 \(A(x,y)\)，极坐标a56爆大奖在线娱乐为 \(A(