理论 参考此处原文。 注意，里面的 \(\xi, x\) 都是二维向量。 只考虑空间距离： \[ h(x) = k_d^{-1} \int_{-\infty}^\infty \int_{-\infty}^\infty f(\xi)c(\xi - x) d\xi \] \[ k_d = \int_{-