对于给定的阈值$T$，可以将图像分为目标和背景。其中背景点数占图像比例为 \(p_0\)，平均灰度值为 \(m_0\)。而目标点数占图像比例为 \(p_1\)，平均灰度值为 \(m_1\)，其中满足 \[ p_0 + p_1 = 1 \] 整幅图像的平均灰度值为常数，跟阈值无关，且为 \[ \ove