ROS2笔记1--简介及开发环境搭建

一、ROS2简介 1.1、ROS2概述 ROS2是第二代的Robot Operating System, ROS1的升级版本，解决了ROS1存在的一些问题。与ROS1相比，Linux版本与ROS2版本的选择也有关系，对应关系如下： ROS2版本 Ubuntu版本 Foxy Ubuntu20.04 G
posted @ 2024-04-17 10:20  Lucky帅小武  阅读(108)  评论(0)  编辑  收藏  举报