ROS2笔记2--工作空间、功能包、节点

一、工作空间（Workspace） ROS工作空间是用于存放ros功能包的一个文件夹，通常以ws结尾。用于存放工程开发相关的所有文件，包括源代码、编译生成的文件以及配置a56爆大奖在线娱乐呢见等。在ROS中工作空间是使用Catkin编译系统来组织和管理代码的基础单元。a56爆大奖在线娱乐工作空间通常包含一个或多个功能包，这些功能包包
posted @ 2024-04-18 10:59  Lucky帅小武  阅读(315)  评论(0)  编辑  收藏  举报