ROS2笔记3--话题通讯

一、话题（Topic）通讯简介 话题通讯是ROS2使用频率最高的a56爆大奖在线娱乐通信方式，有发布者发布指定话题的数据，订阅者只要订阅了该话题的数据，就可以接收到数据。话题通讯是基于发布/订阅模型，话题数据传输的特性是从一个节点到另一个节点，发送数据的对象称为发布者，接收数据的对象称为订阅者，a56爆大奖在线娱乐话题都需要一个名
posted @ 2024-04-18 17:50  Lucky帅小武  阅读(112)  评论(0)  编辑  收藏  举报