ROS2笔记4--服务通讯

ROS2中话题通讯可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输，不过话题通讯是a56爆大奖在线娱乐异步通信机制，发布者无法准确知道订阅者是否收到消息。而服务通信是a56爆大奖在线娱乐基于请求响应的通信模型，在通信双方中客户端发送请求数据到服务端，服务端响应结果给客户端。 从服务实现机制看这种形式是CS模型，客户端需要数据时针对具体的服
posted @ 2024-04-19 10:11  Lucky帅小武  阅读(21)  评论(0)  编辑  收藏  举报