ROS2笔记5--动作通讯

1、动作通讯简介 机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，a56爆大奖在线娱乐们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的实现中，另外a56爆大奖在线娱乐ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。 从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对
posted @ 2024-04-19 11:47  Lucky帅小武  阅读(25)  评论(0)  编辑  收藏  举报