ROS2笔记6--ROS2常用命令工具

1、ros2 pkg create 功能：创建功能包，创建时指定包名、编译方式、依赖项等 格式：ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create : 创建包的指令 build-type：功能包编译方式，ame
posted @ 2024-04-19 15:39  Lucky帅小武  阅读(72)  评论(0)  编辑  收藏  举报