2024年4月17日
ROS2笔记1--简介及开发环境搭建
摘要： 一、ROS2简介 1.1、ROS2概述 ROS2是第二代的Robot Operating System, ROS1的升级版本，解决了ROS1存在的一些问题。与ROS1相比，Linux版本与ROS2版本的选择也有关系，对应关系如下： ROS2版本 Ubuntu版本 Foxy Ubuntu20.04 G 阅读全文
posted @ 2024-04-17 10:20 Lucky帅小武 阅读(109) 评论(0) 推荐(0) 编辑