阅读mmdetection3d框架的源码探索其构建dataset的流程

在查看一些基于mmdetection3d构建的代码的时候，一开始会摸不着头脑，它的dataset到底是怎么构造的？接下来就直接下载mmdetection3d这个仓库，然后去分析里面的代码。可以看到config（比如mmdetection3d/configs/centerpoint/centerp