TSDF Fusion实现

好久没看博客了，突然想发点东西，遂诈尸 想来想去不知道发什么，发个作业报告吧 Task1: 从深度图生成点云（4 pts.） 已知相机内外参和深度图，可以根据以下公式将深度图的像素坐标\((u, v)\)变换到世界坐标系下的坐标\((x, y, z)\)得到点云。 \[\left [ \begin{
posted @ 2024-04-24 01:29  lcyfrog  阅读(28)  评论(0)  编辑  收藏  举报