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参考： Ubuntu Server常用命令行 Ubuntu常用命令 查看系统信息命令 常用操作命令 Linux简介及最常用命令 1. 解压与压缩 # zip # 1. 压缩 zip -r xx.zip ./xx # 将指定目录及其内全部文件都打包成zip格式压缩包文件 # 2. 解压：指定目录 un 阅读全文
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强烈推荐 Gradio A browser interface based on Gradio library for Stable Diffusion. https://www.gradio.app/ 直接生成演示网页。 谷歌浏览器插件推荐 去广告：Adguard 翻译: 沙拉查词 沉浸式网页双语 阅读全文
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习题：https://www.zhihu.com/column/c_1397376969814773760 https://github.com/gaoxiang12/slambook2 第二版书籍。 视频：https://www.bilibili.com/video/BV16t411g7FR/ h 阅读全文
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谈谈ncnn的设计理念和软件工程 ncnn/README.md 阅读全文
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https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository # 这一步需要使用代理才能成功 sudo curl -x http://127.0.0.1:7890 -fsSL https://download. 阅读全文
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参考： https://www.techgrow.cn/posts/e173757f.html Ubuntu 18/19/20 通过 DKMS 安装 RTL8812AU 无线网卡驱动 https://github.com/gnab/rtl8812au 阅读全文
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docker 容器中： 终端1： 打开相机 docker exec -it d38 /bin/bash source ./devel/setup.bash roslaunch astra_camera astra_pro.launch 终端2： 打开 imu docker exec -it d38 阅读全文
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docker 容器中，当需要读取外接usb 设备，每次插拔 sub 设备，设备编号一直变化怎么办？这会影响程序的读取。因此每次创建容器时候，设备编号就固定在 容器中了。比如： 在容器中运行： root@h-pc:~/ros_ws# lsusb Bus 002 Device 002: ID 174c: 阅读全文
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参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_45225720/article/details/114464244 1. 准备 docker 环境 docker pull hyeonjaegil/vins-mono docker run -it --privileged --n 阅读全文
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在 ros 中，a56爆大奖在线娱乐们可能有多个代码库，当然a56爆大奖在线娱乐们可以选择把它们放在一个工作空间下，a56爆大奖在线娱乐们也可以选择把它们放在不同的工作空间下，以防止冲突。比如，你有一个原始的代码库，你做了一些修改有了一个新的代码库，将这两个代码库放在一个 src 下，会导致冲突。a56爆大奖在线娱乐下面a56爆大奖在线娱乐们重新创建了一个工作空间。 1. 创建和初始化 阅读全文
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来源：https://www.bilibili.com/video/BV1284y197qi/ 代码：https://github.com/linyicheng1/LET-NET 论文：https://arxiv.org/pdf/2310.15655 作者知乎：https://www.zhihu.c 阅读全文
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https://gitlab.inria.fr/tangram/oa-slam https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/128168775 4.1 基于 ORB-SLAM2 (tracking, local mapping, loop clo 阅读全文