摘要：
首先了解一下什么是ORB SLAM 有空看看源码，感觉还是有点意思的 实验室给了个intel nuc，i5的核 系统是ubuntu 14.04（好老） opencv的版本是2.4.9（好老） emmmmm估计是台服役了挺久的老机子 目前是需要在这个nuc上装好ros，kinect驱动，还有个orb 阅读全文
摘要：
STM32介绍 开发方式介绍 stm32是半导体厂商ST（意法半导体）生产的基于Arm Cortex的单片机系列，目前被广泛应用于工业，物联网，科创竞赛等。 目前国内大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机，该系列基于Cortex-M4内核，具有较高的 阅读全文
摘要：
背景 19年参加了robomaster，负责了一部分电控的工作，当时刚入队时也是小白，一路上学了很多的东西，挺想整理出来留给将来入坑的同志们，这是a56爆大奖在线娱乐面。 另a56爆大奖在线娱乐面是自己入视觉坑的时候，读到了一个RM前辈写的系列教程（微信@江达小记），感觉写的非常好，然后就开始好奇为什么电控这边没有一个类似的教程呢 阅读全文