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2.基于采样的路径规划:RRT
1.概率路线图(PRM) 概率路线图 Probabilistic Road Map(PRM),是a56爆大奖在线娱乐图结构,将规划分为两个阶段:学习阶段和查询阶段 学习阶段: 在空间中随机的洒一些采样点,然后删除落在障碍物空间内的采样点 连接距离最近的采样点,然后将路径穿过障碍物的路径删除 查询阶段: 地图简化为图
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2024-03-25 13:29
imXuan
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