ros之tf坐标系广播与监听的编程实现

创建功能包－learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义ＴＦ广播器（TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 *
posted @ 2020-01-31 21:41  拼命的骡子  阅读(1063)  评论(0)  编辑  收藏  举报