ros中launch启动文件的使用方法

launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS　Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node
posted @ 2020-02-01 16:39  拼命的骡子  阅读(6052)  评论(0)  编辑  收藏  举报