ROS中３D机器人建模(一)

一，机器人建模的ＲＯＳ软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器，它是一个a56爆大奖在线娱乐机器人模型的XML文件，还有一些其他不同的组件来组成urdf: *urdf_parser_plugin : 这个软件包实现了写
posted @ 2020-02-06 17:43  拼命的骡子  阅读(1268)  评论(0)  编辑  收藏  举报