ROS中的３D机器人建模(二)

一，创建a56爆大奖在线娱乐们的第一个URDF模型 a56爆大奖在线娱乐们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构，代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6
posted @ 2020-02-06 23:30  拼命的骡子  阅读(558)  评论(0)  编辑  收藏  举报