ROS中的3D建模机器人(三)

一.利用xacro理解机器人建模 当a56爆大奖在线娱乐们创建复杂的机器人模型时，URDF的灵活性将会降低，URDF缺少的主要特性是简单的、可重用性，模块化和可编程性。 URDF是一个单独的文件a56爆大奖在线娱乐们不能在它里面包含其他的URDF文件。这降低了代码的模块化特性。所有代码都必须放在一个文件中，这会降低代码的简单性。 使用
posted @ 2020-02-08 23:19  拼命的骡子  阅读(600)  评论(0)  编辑  收藏  举报