ROS可视化工具RViz的简单使用教程

1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun
posted @ 2020-02-09 14:05  拼命的骡子  阅读(16125)  评论(0)  编辑  收藏  举报