ROS中3D机器人建模(四)

一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件，写入相应的代码，其关节名称如下： bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint elbow_pitch_join
posted @ 2020-02-09 17:10  拼命的骡子  阅读(925)  评论(0)  编辑  收藏  举报