ROS中3D机器人建模(五)

一.创建一个差速驱动移动机器人模型 前面a56爆大奖在线娱乐们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来a56爆大奖在线娱乐们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子， 整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度，如果两个马达以相同的速度运行，轮子会向前或者向后移动。 如
posted @ 2020-02-10 11:55  拼命的骡子  阅读(864)  评论(0)  编辑  收藏  举报