ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)

Gazebo是a56爆大奖在线娱乐多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，a56爆大奖在线娱乐们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ros-melodic-gaze
posted @ 2020-02-10 22:01  拼命的骡子  阅读(10683)  评论(0)  编辑  收藏  举报