gazebo仿真时实时循环启动控制器失败问题解决

在进行机械臂仿真时，使用gazebo进行仿真，使用ROS控制器。在gazebo中启动ros控制器，命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型，但是有些需要的