Moveit+Gazebo联合仿真问题解决

首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了，然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo