ROS常见问题及解决方法

运行slam出现以下问题 Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、 解决方法 把global_cost
posted @ 2020-07-09 16:40  拼命的骡子  阅读(1380)  评论(0)  编辑  收藏  举报