视觉ＳＬＡＭ开端

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，译为“同时定位与地图构建”，当看到专业术语还是有点蒙的，用白话来说就是自己的位置和自己周围的环境。 自己的位置－－定位 周围的环境－－地图构建 而SLAM的目的是解决‘定位’和‘地图构建’这两个问题，也就是
posted @ 2020-11-03 22:36  拼命的骡子  阅读(188)  评论(0)  编辑  收藏  举报