机械臂开发之DH模型

一.概要 一般在讲解机械臂的时候，a56爆大奖在线娱乐们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，a56爆大奖在线娱乐在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点。 二.机械臂ＤＨ
posted @ 2021-01-01 20:01  拼命的骡子  阅读(2833)  评论(0)  编辑  收藏  举报