机械臂开发之正运动学

a56爆大奖在线娱乐是以三自由度的机械臂来进行求解的，其他自由度的机械臂求解基本相似。解释一下正运动学原理 首先分析一下３自由度机械臂的DH模型 机械臂的基坐标系是Joint0 Joint1,Joint2,Joint3都是旋转关节，Joint4是腕关节。 a56爆大奖在线娱乐们使用a56爆大奖在线娱乐从关节Jointn-1到Jointn的变换。 关节
posted @ 2021-01-02 11:38  拼命的骡子  阅读(786)  评论(0)  编辑  收藏  举报