基于视觉的机械臂分拣（二）

前面a56爆大奖在线娱乐们安装好了机械臂，接下来a56爆大奖在线娱乐们需要校准工作台坐标，这个步骤非常重要。图像坐标系到工作台坐标系 AprilTag坐标系 a56爆大奖在线娱乐AprilTag都有自己的一套坐标系。遵守右手法则， x轴指向正前方, 向右旋转90度就是y轴， z轴垂直于平面朝上。 AprilTag在平面中，位姿只有一个旋转角度。