2020年7月5日
gazebo仿真时实时循环启动控制器失败问题解决
摘要： 在进行机械臂仿真时，使用gazebo进行仿真，使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器，命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型，但是有些需要的 阅读全文
posted @ 2020-07-05 17:53 拼命的骡子 阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑