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2020年11月3日
视觉SLAM开端
摘要: SLAM是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,译为“同时定位与地图构建”,当看到专业术语还是有点蒙的,用白话来说就是自己的位置和自己周围的环境。 自己的位置--定位 周围的环境--地图构建 而SLAM的目的是解决‘定位’和‘地图构建’这两个问题,也就是
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posted @ 2020-11-03 22:36 拼命的骡子
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