碰撞检测

1、做各自的obb包围盒 2、找到一个轴，两个凸形状在该轴上的投影不重叠，则这两个形状不相交。 针对某一分离轴L，如果包围盒A与包围盒B在轴L上的投影的半径和小于包围盒中心点间距在L的投影距离，那么包围盒A与包围盒B处于分离状态。使用运算式来表达就是：|T * L|>rA + rB。 现在知道了分离
posted @ 2024-06-17 15:19  Tjguo  阅读(6)  评论(0)  编辑  收藏  举报