ROScpp调用服务，yaml和launch以及cpp文件的使用

一、ROS--在一个功能包里引用另外一个功能包自定义的消息或服务 参考链接： /SanMu-1230/p/15611804.html /gdut-gordon/p/11254472.html 二、ros c+
posted @ 2021-12-29 17:03  白雪儿  Views(367)  Comments(0)  Edit  收藏  举报