OpenPCDet模型导出ONNX

前面介绍了采用OpenPCDet架构和自定义数据集训练了pointRCNN模型，也已经跑通了测试流程，但在实际应用过程中通常需要把模型导出成ONNX格式，然后借助其他框架用C++进行推理。这里记录一下pointRCNN导出流程以及常见的一些错误。其大体分为以下几步：弄清楚数据流确定网络架构改写