freeRTOS之中断管理学习心得

移植了FREERTOS后就创建了几个TASK，内核中断和TASK之间一直用共享内存和全局变量进行通讯。这样做对于一个简单的工程来说虽然也没什么，但是随着内容的增加，代码结构会越来越臃肿丑陋，且缺少结构性。而没用到队列通信，信号量同步这些，也实在不能说了解和会用FREERTOS，整个工程也缺少了灵魂。