MPU6050陀螺仪与Processing和上位机飞控联动实录

MPU6050（三轴MEMS陀螺仪 + 三轴MEMS加速度计 + 数字运动处理器DMP）把姿态解算出来的惯性数据和欧拉角，上报给Processing IDE，或上报匿名上位机(V7)，从而实时联动系统无人机模型的飞行姿态。下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。
posted @ 2023-04-04 15:13  老兵笔记  阅读(1206)  评论(0)  编辑  收藏  举报