视觉slam十四讲 ch3 三维刚体运动

视觉slam十四讲 CH3 三维刚体运动 三维刚体运动，即三维空间下的刚体的运动。刚体，是指在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。在运动过程中，机器人或者飞机和汽车的形变很小，可以近似看作刚体。三维刚体运动就是研究如何描述和a56爆大奖在线娱乐一个刚体在三维空间下的位姿变换过程。比
posted @ 2024-02-05 20:35  凪风sama  阅读(155)  评论(1)  编辑  收藏  举报